Quando il cancello inizia la chiusura e torna indietro, il comportamento va letto come una reazione del sistema, non come un semplice blocco.
Fotocellule e coste
Un ingresso di sicurezza attivo durante la chiusura può ordinare la riapertura.
Ostacolo reale o attrito
Un punto duro può far interpretare al controllo di forza la presenza di un ostacolo.
Encoder e posizione
Sistemi con lettura di posizione possono reagire a impulsi mancanti o incoerenti.
Quando succede
Capire se avviene sempre nello stesso punto è un dato diagnostico decisivo.
Sicurezza: non escludere protezioni e non intervenire su parti elettriche o meccaniche se non hai competenza e condizioni di lavoro sicure.
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